自動搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。 自動搬運機器人是現(xiàn)代工業(yè)自動化快速發(fā)展的產(chǎn)物。碼垛指要求將袋狀、桶裝、箱體、板材、棒料等產(chǎn)品按照一定模式和次序碼放在托盤或平臺上,以便實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運、存儲、裝卸運輸?shù)壬a(chǎn)活動。具有結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、適用性強、能耗低、操作簡單等特點,配合抓手夾具實現(xiàn)不同產(chǎn)品的自動化碼垛功能,為用戶提高生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)成本、減少勞動強度,實現(xiàn)省時、省力、省心的目的。
簡單概述傳統(tǒng)的人工搬運和自動搬運機器人的優(yōu)點：
1、提升作業(yè)效率
與以往的“人—貨—人”相比，跳過人力搬運的過程直接“貨—人”的方式，不但減少了工作人員的勞動力，還可以在機器運作期間即時展開訂單信息進行處理，做到貨物的搬運與訂單的處理兩不誤，大大減少了訂單的時間。
2、降低人工成本
減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內(nèi)容，自動搬運機器人的項目投資遠低于別的自動化技術(shù)計劃方案，不再需要類似全自動路軌等這樣價格昂貴的設(shè)備進行運輸工作。
3、高協(xié)調(diào)高精準(zhǔn)能力
貨物不用放置到特定的位置，自動搬運機器人本身就可以根據(jù)定位去設(shè)置其運作的軌跡來完成替代人工搬運的自動化設(shè)備。
4、提高容錯率
每個獨立的AGV搬運機器人能夠單獨執(zhí)行任務(wù)，個體的故障并不會影響到整體系統(tǒng)的運行，AGV機器人會利用服務(wù)器共享全局信息，可以通過全局信息自動糾錯。
自動搬運機器人是一種通過視覺或磁力導(dǎo)航來跟蹤地面磁帶的移動機器人，廣泛應(yīng)用于工廠車間的流水線上，用于貨物的移動、工廠或倉庫的貨物處理和運輸。
