中國電商和倉儲行業(yè)仍在增長，目前中國大概有一百多家倉儲機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，水平參差不齊，安全是技術(shù)建立的保障，AGV安全問題引起了相當(dāng)?shù)闹匾?，今天圍繞安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的突破點(diǎn)說一說AGV的關(guān)鍵技術(shù)跟突破點(diǎn)。
AGV移動機(jī)器人首先要知道“我在哪”這是定位問題；
然后是“我要去哪”這是調(diào)度問題；
接著是“怎么去”這個(gè)是導(dǎo)航問題。
定位與導(dǎo)航往往是相輔相成一起解決的，對于室nei定位及導(dǎo)航來說，傳統(tǒng)的定位方式主要是磁條，磁帶，磁之類，這些方式的優(yōu)點(diǎn)和局限性都很明顯：優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動路徑可控，安全性更高，缺點(diǎn)是路徑局限性比較大。這應(yīng)該是工業(yè)界用的多的方案了。視覺SLAM，未來應(yīng)該會更好的解決定位和地圖構(gòu)建的問題。通過預(yù)先對環(huán)境構(gòu)建地圖，再通過當(dāng)前傳感器得到的環(huán)境特征與之匹配從而得到當(dāng)前位置，省略了人工設(shè)置路標(biāo)，和去尋找路下的工序，普適性更高。
藍(lán)芯科技的生產(chǎn)的智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。目前應(yīng)用行業(yè)廣泛，可以適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)藥等行業(yè)。
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